Pular para conteúdo

Eletrônica — Esquemático Base Seguidor 1 (Pão de Queijo)

Sumário

Metadados do esquemático

Os dados abaixo foram extraídos da exportação do esquemático (Seguidor1Base-2.jpg) e do projeto Seguidor1Base no Altium (documento Seguidor1Base-1.pdf, quando aplicável).

Tabela 1: Identificação do desenho (fonte: esquemático exportado)

Campo Valor indicado no desenho
Título Esquemático Base Seguidor 1
Arquivo de esquemático Seguidor1Base.SchDoc
Folha 1 de 1
Revisão do documento 26.04.2026
Autor (campo APPROVALS / AUTHOR) Henrique de O. Bernardes
Formato / escala (legenda) A3 — escala 1:2 (campos SIZE / SCALE da borda)
Propriedade / distribuição Documento Altium — texto padrão de propriedade na borda da folha

Atenção

A figura interativa desta página usa dados/Seguidor1Base-2.jpg. O PDF do projeto, encontra-se em docs/pages/paoDeQueijo/dados/Seguidor1Base-1.pdf.

Visualização do esquemático

Figura 1: Esquemático robô pão de queijo

Alimentação e regulação

A folha descreve a cadeia de tensões e os reguladores associados ao barramento do robô.

Tensões e blocos citados no PDF

Tensão / bloco Observação (extraído do esquemático)
+7 V Entrada associada ao bloco REGULADOR 7V-5V
+5 V Barramento +5V — alimentação de periféricos e etapa de potência (ex.: ponte H / motores conforme folha)
+3V3 +3V3 — típico para lógica do ESP32 e circuitos de 3,3 V
MC7805 Regulador linear MC7805 (série 78xx, 5 V) com capacitores de entrada/saída indicados na folha

Capacitores e filtragem (valores explícitos no texto do PDF)

Valor Contexto típico na folha
10 µF Desacoplamento / bulk próximo aos reguladores
100 nF Capacitores NF (notação “NF” na folha — uso de desacoplamento de alta frequência)
0,33 µF Associado à etapa do regulador (valor citado junto ao símbolo na folha)
Detalhes — pinagem de alimentação no conector do ESP32 (trecho da folha)

No desenho aparecem, entre outros, os pinos lógicos do módulo MCU - ESP32: 3V3, EN, GND, 5V0 e diversos GPIO listados na borda do símbolo (ex.: GPIO36, GPIO39, GPIO34, GPIO35, GPIO32, GPIO33, GPIO25, GPIO26, GPIO27, GPIO14, GPIO12, GPIO13, GPIO9, GPIO10, GPIO11, etc.).

MCU (ESP32) e pinagem relevante

O núcleo do controle é o MCU - ESP32. A seguir, os pontos mais importantes mapeados a partir do texto do PDF (nomes de rede / rótulos na folha).

Encoders (quatro fios por eixo)

Função na folha GPIO (ESP32)
Encoder — canal associado a GPIO36 GPIO36_ENCODER
Encoder — canal associado a GPIO39 GPIO39_ENCODER
Encoder — canal associado a GPIO34 GPIO34_ENCODER
Encoder — canal associado a GPIO35 GPIO35_ENCODER

Entradas digitais nomeadas na folha

Sinal na folha GPIO
IN1 GPIO32_IN1 (GPIO32)
IN3 GPIO33_IN3 (GPIO33)

Observação de projeto (registrada no próprio PDF)

O GND DEVE SER COMPARTILHADO ENTRE A ENTRADA E SAÍDA COMO ESPECIFICADO PELA FABRICANTE.

Esta nota aparece explicitamente na folha, em geral associada ao regulador / exigência do fabricante do CI — deve ser respeitada no layout e na montagem.

Motores, ponte H e encoders

Ponte H

Item Valor / designação no PDF
CI ponte H L298N Mini
Ramificação do desenho Bloco PONTE-H / MOTORES alimentado em +5V (conforme rótulos da folha)

Motores

Lado Motor citado
Motor esquerdo / direito 100:1 Micro Metal Gearmotor HPCB (aparece nas duas metades do desenho)

Encoder (parâmetros elétricos citados na folha)

Parâmetro Valor no PDF
Alimentação do encoder (Encoder Vcc) 2,7 V a 18 V
Saídas Encoder channel A output, Encoder channel B output
Referência de terra Encoder GND

Potência dos motores (rótulos do conector na folha)

  • Motor power M1 (“+” terminal)
  • Motor power M2

Nota de EMI (texto da folha)

Os capacitores deveriam ser adicionados o mais próximo possível aos polos dos motores para redução de EMI.

Sensores e E/S

Sensor de refletância frontal

Item Designação no PDF
Módulo QRE-8D
Descrição na folha SENSOR REFLETÂNCIA FRONTAL
Alimentação do bloco VCC / GND (3,3 V no desenho, conforme rótulo +3V3 próximo ao símbolo)

LEDs e barramento digital (trecho D0–D8)

A folha associa linhas nomeadas D8 … D0, LEDON e conexões a pinos do ESP32 (ex.: uso de prefixos NLGPIO* em várias redes — interpretação: nets nomeadas para roteamento / lógica no projeto Altium).

Observações de projeto (notas da folha)

  1. Terra comum do regulador: compartilhar GND entre entrada e saída conforme fabricante (texto integral na folha).
  2. EMI em motores: posicionar capacitores o mais próximo possível dos terminais dos motores.
  3. GPIO “input only”: na folha há região marcada como INPUT ONLY para determinados pinos do ESP32 — respeitar restrições do chip (pinos apenas de entrada no ESP32).
  4. Revisão e folhas: o arquivo analisado é a folha 1 de 3; blocos como MC7805, L298N, sensores e motores podem continuar nas demais folhas do mesmo SchDoc.

Resumo dos parâmetros principais

Tabela 2: Parâmetros elétricos e funcionais destacados (fonte: esquemático — Seguidor1Base-2.jpg)

Domínio Parâmetro Valor / atribuição
Alimentação Réguas +7 V → regulação; +5 V; +3,3 V
Regulador 5 V CI MC7805 + capacitores (10 µF, 100 nF, 0,33 µF conforme folha)
MCU Modelo ESP32 (rótulo “MCU - ESP32”)
Encoder Faixa de Vcc 2,7 V a 18 V
Motores Tipo 100:1 Micro Metal Gearmotor HPCB
Driver Ponte H L298N Mini
Linha Sensor frontal QRE-8D
GPIO Encoders 36, 39, 34, 35
GPIO Entradas IN1 / IN3 32, 33
Lista bruta de GPIO citados na borda do símbolo ESP32 (PDF)

Na ordem de aparição do texto extraído do PDF, a folha lista pinos entre outros: GPIO36, GPIO39, GPIO34, GPIO35, GPIO32, GPIO33, GPIO25, GPIO26, GPIO27, GPIO14, GPIO12, GPIO13, GPIO9, GPIO10, GPIO11, além de GPIO23, GPIO22, GPIO1, GPIO3, GPIO21, GPIO19, GPIO18, GPIO5, GPIO17, GPIO16, GPIO4, GPIO0, GPIO2, GPIO15, redes nomeadas com prefixo NLGPIO (convenção de net label no Altium), barramento SCK, D0/D1, etc. A validação final de conexão deve ser feita no próprio esquemático (nets e designators de componente).

Referências bibliográficas

[1] Projeto Altium Seguidor1Base — esquemático Esquemático Base Seguidor 1, autor Henrique de O. Bernardes. Exportação usada na documentação: docs/pages/paoDeQueijo/dados/Seguidor1Base-2.jpg; PDF de referência: docs/pages/paoDeQueijo/dados/Seguidor1Base-1.pdf.

[2] Espressif Systems. ESP32 Series Datasheet — pinout, limites de tensão por GPIO e notas de hardware. Consultar a versão aplicável ao módulo usado na montagem.

[3] STMicroelectronics / datasheet do L298 (família) — correntes máximas, dissipation e recomendações de GND comum e diodos de roda livre quando aplicável ao L298N Mini montado no projeto.

Histórico de versões

Versão Descrição Autor(es) Data de produção Revisor(es) Observações
1.0 Modelagem inicial do readme Felipe das Neves 02/03/2026 — Conteúdo inicial curto.
1.1 Página modelada (sumário, tabelas) e parâmetros extraídos do esquemático; visualização com Seguidor1Base-2.jpg em dados/ Felipe das Neves 04/05/2026 — Imagem do esquemático no lugar do PDF embutido.